Ich kenne das Ruckeln bei Teillast auch und merke es nur bei Geschwindigkeiten im Bereich 55 km/h. Beim Halten des Gaspedals ruckelt es leicht und für einen unbeteiligten Mitfahrer fast unmerklich. Läuft der Tempomat, ruckelt es nicht, man merkt nur eine leichte Beschleunigung und gleich ein Abbremsen, so als wenn man Gas gibt, Fuß vom Gas, Gas geben, Fuß vom Gas, allerdings eher gepulst, sodass es kein Ruckeln gibt.
Ich habe allerdings tatsächlich einen Defekt und die MIL ist an. Der Luftmassensensor wird gerade getauscht. Ich bin gespannt, ob sich damit schon etwas ändert. Übrigens beschleunigt mein Cactus mit gleicher Motor-/Getriebekombi auch nicht mehr so wie früher, sobald allerdings die MIL an ist, läuft er wie eine Eins.